一、J1939软件协议栈架构

二、详细描述

驱动层：

　　基于MCU CAN控制器完成满足CAN2.0B报文的中断处理函数，及报文的接收和发送，并为上层数据链路层提供底层数据接口。

数据链路层：

PDU数据封装，报文类型及发送周期处理，多帧传输机制（连接模式　或者BAM广播模式）等。

应用层：

应用层1：车辆信息对PG、SPN参数的定义，如车速，转速等信号的的长度，数据范围，分辨率做　出的对应处理。

应用层2：诊断相关信息的处理，如,

DM1 诊断报文1，当前故障码

DM2 诊断报文2，历史故障码

DM3 诊断报文3，历史故障码的清除/复位

DM4 诊断报文4，停帧参量

DM5 诊断报文5，诊断准备就绪

DM6 诊断报文6，持续监视系统测试结果

DM7 诊断报文7，指令非持续监视测试

DM8 诊断报文8，非持续监视系统测试结果

DM9 诊断报文9，氧传感器测试结果

DM10 诊断报文10，非持续监视系统测试标志符识别支持

网络管理层：

　网络管理协议定义了一套ECU命名方法，用于地址管理、网络出错管理等功能。

通过网络管理解决网络中ECU节点地址冲突、错误管理等问题。

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J1939协议栈