一、车载CAN网络协议栈模块划分

　总线协议栈模块划分如下，遵循OSEK软件架构。

二、详细说明

1. CAN 交互层

注1:通信部分负责应用信号的接收和发送处理，管理通信层，通信层提供应用层接收和发送接口；

2:通信层接收到应用层的信号设定按照发送方式调用driver层。

2. CAN OSEK NM(直接)层

注1:网络管理是车身ECU单元通过网络管理策略实现对所有节点ECU的管理，其要求需要遵循OSEK/VDX网络管理规范，包括直接网络管理和间接网络管理。功能包括检查NM的网络状态，处理电源管理的wake，sleep，网络user信息，故障信息的处理；

2:网络管理层根据报文的类型如alive、ring等进行处理后发送相应的NM管理报文；

3:网络管理应用包括BCM、ABS、TCU、HVAC、DVD、TPMS等车内节点，直接网络管理一般应用在低速CAN网络，间接网络管理应用在高速CAN网络。

3. CAN UDS层

注：诊断层开发基于ISO15765 ISO14229 ISO15031-6;

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CAN协议栈